怎么样在电脑上画蜗牛(如何搭建一个乐高机器人——SPIKE 清明牧童骑牛 图纸分享)

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今天的作品是：乐高SPIKE清明牧牛，上周分享过一个WEDO2.0版本的清明牧童，这次便是SPIKE的，9686和EV3的这次我就不做啦。

今天的这个模型有什么特点呢？

1.1个电机1个传感器，电机负责前进和牛的行走动作；

2.为了对称搭建，电机输出端上下都用到齿轮垂直传动，同样的，为了控制电机速度，还都用上了一组齿轮减速；

3.视频演示里，我将电机速度设置的较慢，你可以设置的快一点；牛的后腿在曲柄摇杆的作用下进行简单的摇摆；

4.在外观上做了一点简单的设计，形象生动很多；牛尾巴可以灵活拨动，孩童手里的鞭子可以在惯性下晃动；

5.最后，这个萌萌哒小螃蟹模型主要零件均为乐高SPIKE（编号45678+45680）套件内的，165个积木零件。零件数量适中，搭建思路比较简单，我的推荐是：中等难度，中等偏下一点难度的课程！

SPIKE牧牛的程序仅供演示，各位根据自己的需要自行设计更好，不清楚之处具体见视频演示。

程序说明：

（如果你像我上面所说，加以复杂改造，程序你自行决定是否继续复杂化）

1：程序启动时，初始化。需要设置的有：电机的速度、灯等等；

2：由超声波传感器判断：检测到时、未检测到时，分别执行对应动作即可；

3：录音模块的声音是有电脑或平板发出的，警笛声由主机自身发出。

可不可以让主机发出录音模块的声音呢？

是可以的，需要解包程序文件，找到对应位置和编码，改音频文件码率、参数和替换等等。可以做到，但有些麻烦和无太大必要性，这里我写出来告诉大家有这个方法即可。

搭建步骤图纸较多，可以评论给我留言或私信我，我看到了会给您回复的。

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