怎么样制作和电脑机器人(Omniverse 中文课程系列 6：使用 Isaac Sim 组装一个简单的机器人)

Omniverse中文课程系列现已上线NVIDIA深度学习培训中心（DLI）！

跟随官方中文讲解视频、详细的图文说明和代码演示等，一起玩转Omniverse！

使用IsaacSim组装一个简单的机器人

学习目标

在本课程中，您将在IsaacSim的实时GPU环境中逐步装配一个两轮式移动机器人，以完成“组装简单机器人”教程。完成本教程大约需要30分钟。

在本实验中，您将学习如何：

将本地流式客户端连接至云端的OmniverseIsaacSim服务器将USD模拟机器人加载到IsaacSim环境中为机器人的本体添加关节驱动和关节属性为机器人添加关节连接

完成本课程后，您将基本了解IsaacSim的界面和所需的相关文档，以便开展自己的机器人仿真项目。

课程模式

在线自主培训课程，您将能够使用云端GPU加速工作站进行实验练习

课程详情

预备知识：

能够安装Omniverse启动程序和Omniverse应用的Windows或Linux计算机足以支持IsaacSim客户端/服务器流的互联网带宽（性能会因带宽而异）

工具、库和框架：OmniverseCode、VisualStudioCode、Python和PythonExtension

课程时长：0.5学时

课程语言：中文

课程价格：免费

报名方式

扫描下方二维码，即可访问课程页面：

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