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怎么样在电脑上下载ev3软件(LEGO EV3 机器人搭建Python编程环境)

LEGO EV3 机器人搭建Python编程环境

本文旨在介绍如何开始为LEGOMINDSTORMSEV3机器人编写MicroPython程序。

EV3默认自带的原始固件可以实现Scratch编程,但是并不支持Python编程,如果要实现Python编程,需要制作新的镜像作为EV3的启动系统,原理类似于电脑端的双系统。此文讲解如何制作EV3镜像以实现Python编程。

准备的内容:Windows10或MacOS电脑,(本文以Mac电脑为例)连网并拥有管理员访问权限仅在安装过程中需要,编写和运行程序时不需要特殊的访问权限。一张microSD卡您将需要一张最小容量为4GB、最大容量为32GB的存储卡(大于32GB的卡将无法识别)。这种microSD卡也被称为microSDHC。我们推荐使用带“ApplicationPerformanceClassA1”标识的存储卡。计算机配有microSD卡插槽或读卡器迷你USB线缆,类似于EV3套装内含的线缆

LEGO EV3 机器人搭建Python编程环境

怎么样在电脑上下载ev3软件(LEGO EV3 机器人搭建Python编程环境)

Step-by-Step:下载EV3MicroPythonmicroSD卡镜像,并将其保存在方便的位置。此文件大小约为360MB,对其进行解压缩。(镜像地址:https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/files/ev3-micropython/ev3micropythonv100sdcardimage-4b8c8333736fafa1977ee7accbd3338f.zip)下载并安装microSD卡镜像刻录工具,如Etcher(自行搜索)。将microSD卡插入计算机或读卡器。启动镜像刻录工具,并按照屏幕上的步骤安装刚下载的文件。如果使用Etcher,则可以按照下列说明进行操作,如图所示。

a.选择刚下载的EV3MicroPythonmicroSD卡镜像文件。

b.选择您的microSD卡。确保设备和尺寸与microSD卡一致。

c.开始刻录。这可能需要几分钟时间。刻录完成之前,请勿取出存储卡。

LEGO EV3 机器人搭建Python编程环境

使用Etcher刻录流程

确保EV3已关机。将准备好的microSD卡插入EV3程序块的microSD卡插槽,如图所示。

LEGO EV3 机器人搭建Python编程环境

启动EV3,屏幕会显示连续滚动的代码,无须在意,此时是启动自检,1分钟后,启动完成,会进入菜单界面,如图

LEGO EV3 机器人搭建Python编程环境

此时,EV3模块已经准备完毕,可以开始在电脑端,通过VisualStudioCode实现对EV3的Python编程了,电脑端的准备流程,我在之前的文章(VSCode通过蓝牙连接LEGOev3)中已经有讲解,此处不再赘述。恢复原始固件:

如果想重新进行图形界面的Scratch编程,只需要恢复EV3的原始固件即可,恢复过程也非常简单。步骤如下:

关闭EV3模块。等待屏幕和程序块状态灯关闭。取出microSD卡重新启动EV3模块,即恢复为原始固件。

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