电脑上怎么样掉头(火车是如何调头的？)

火车是如何调头的？

这次你们的疑惑估计都解答了吧，那么，地铁呢，又是如何调头的？

一般的地铁都是对开的

比如下面这样

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大家有没有想过

这种对开是如何实现的呢

是不是需要地铁到终点站后拐个弯呢

类似于下面这样

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其实地铁看似很长

有6节车厢

它的辗转腾挪并非那么麻烦

地铁其实不需要掉头

它两边都有头

可双向行驶

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确切的说：地铁没有掉头这一说

专业的应该叫做“折返”

地铁系统有两种折返方式：站后折返、站前折返

站前折返

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站前折返，道岔转动至开通侧股后，列车从上行线运行至下行线。

讲人话就是，列车进站前会通过一个道岔先驶入到对向车道，接着进入对向车道的站台，乘客下车，新的乘客在同一侧上车，驾驶员从车头走到车尾，继续前进。

这种情况明显上下车的人流比较大，容易拥挤，但是折返时间短。

站后折返

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列车上行站台停稳，站台作业完毕，相应道岔转动至正确位置，列车进入折返线。换好驾驶端后，准备出折返线，等待站后折返道岔转动至正确位置，出折返线进路开通，折返至下行站台。

简单理解就是列车驶过终点站，乘客下车之后继续往前开一段距离，再进行折返操作。

就像这样

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一般的终点站折返都是采用这种，上车和下车区域是分开的，有利于疏导人流，但是折返时间长一些。

那问题又来了，地铁折返如何实现换道的呢？

其实地铁换道都靠转辙机转动，控制道岔移动来实现的。

列车的车轮是“卡”在轨道上的

无需担心脱轨

只负责提供动力向前向后跑就可以了

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而道岔就像是“转向器”

决定了轨道的方向

也就引导列车运动的方向啦

转辙机则是用来控制转向器的方向盘

下面这个视频相对比较直观一些

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要想顺利地换道

还必须靠列车的转向架

也就是固定车轮并连在车体上的可动部分

它可以让列车顺利实现换道

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地铁列车就是这样调头的

当然

地铁运行是一个系统性的工作

它需要司机、调度、站务、维修、车辆

等各个部门的协调配合

每一个细节都需要做到尽善尽美

就比如停车这件看似稀松平常的小事吧

你们有没有发现大部分时间地铁停靠的很：准！！

问题又来了：地铁是如何精准停车的？

在列车电脑中有一张

有整条线路信息的静态地图

在这条线路上

设计了很多个坐标

列车通过这些坐标

知道自己的当前位置

也就实现了列车精确停车

上图中，红色三角表示电子地图中的坐标，叫做信标（beacon，又叫做应答器）。它可以实现列车定位，获取自己在一条地铁线路中的具体位置；而运行中的列车经过多个信标而实现位置校正，减少行驶过程中产生的误差，提高列车的测速测距精度。

站台的信标布的比较密集

一般一个站台有3-4个

毕竟精确停靠要求比较高

（精度要达到±50cm）

列车经过信标后

根据自己的位置和目标停车点

车载电脑就计算列车的速度曲线

保证停下来的时候

刚好在站台停车点