电脑怎么样读取伺服控制的参数(三菱伺服J4老是显示B2)
定位模块LD77ms通过光纤控制两个伺服J4-B.
第一次写入参数,通过定位模块写入:
参数正常,正确的。但是伺服驱动就是没有准备好。怎么办?
1.通过定位模块连接监控:
伺服没有连接上。那就意味着参数没有写进去驱动。
2.对比参数
通过定位模块对比参数,参数是一致。电脑参数跟定位模块的参数是一致。但是定位模块参数没有写进伺服驱动。
3.查找驱动的原因
电脑连接驱动,读取驱动参数
原来是驱动设置了,pc05被设置测试运行模式有效。把这个参数设置为0.就好了。